{
  "case_id": "case13",
  "case_ordinal": 1,
  "dataset_tree": "robocoin_lerobot_v3/robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest",
  "dataset_family": "robocoin_lerobot_v3",
  "processed_shard": "c000-f000",
  "processed_episode": 3,
  "original_source_id": "robocoin_lerobot_v3:Agilex_Cobot_Magic_connect_block/episode_000003",
  "split": "validation",
  "episode_length_ticks": 638,
  "prediction_start_tick": 257,
  "prediction_start_seconds": 10.28,
  "history_past_start_seconds": 3.28,
  "episode_anchor_seconds": 0,
  "cameras": {
    "head": {
      "source_relative_path": "datasets_train/robocoin_lerobot_v3/robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest/videos/observation.images.cam_head_rgb/chunk-000/file-000.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 104.83333333333333,
      "episode_end_in_video_s": 130.36666666666667,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    },
    "front": {
      "source_relative_path": "datasets_train/robocoin_lerobot_v3/robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest/videos/observation.images.cam_front_chest_rgb/chunk-000/file-000.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 104.83333333333333,
      "episode_end_in_video_s": 130.36666666666667,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": false
    },
    "wrist_left": {
      "source_relative_path": "datasets_train/robocoin_lerobot_v3/robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest/videos/observation.images.cam_left_wrist_rgb/chunk-000/file-000.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 104.83333333333333,
      "episode_end_in_video_s": 130.36666666666667,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    },
    "wrist_right": {
      "source_relative_path": "datasets_train/robocoin_lerobot_v3/robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest/videos/observation.images.cam_right_wrist_rgb/chunk-000/file-000.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 104.83333333333333,
      "episode_end_in_video_s": 130.36666666666667,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    }
  },
  "primary_view": "head",
  "composite_views": [
    "head",
    "wrist_left",
    "wrist_right"
  ],
  "initial_observations": [
    {
      "slot": 0,
      "role": "episode anchor",
      "tick": 0,
      "seconds": 0.0,
      "png": {
        "path": "reproduction/case13/observation-00.png",
        "bytes": 44383,
        "sha256": "70b9dda816950f554b9ccab070d5590871fde43282992b289295b6231a85b977"
      }
    },
    {
      "slot": 1,
      "role": "past",
      "tick": 82,
      "seconds": 3.28,
      "png": {
        "path": "reproduction/case13/observation-01.png",
        "bytes": 54772,
        "sha256": "9efa48246f07de1390cf5cd39aa9a156d4a32a52cb934acdb578104526ba9f67"
      }
    },
    {
      "slot": 2,
      "role": "past",
      "tick": 107,
      "seconds": 4.28,
      "png": {
        "path": "reproduction/case13/observation-02.png",
        "bytes": 60719,
        "sha256": "45e9e58999414f67c627a8bfedee6b34eadd3332de53606a0ebec62b076cb032"
      }
    },
    {
      "slot": 3,
      "role": "past",
      "tick": 132,
      "seconds": 5.28,
      "png": {
        "path": "reproduction/case13/observation-03.png",
        "bytes": 71401,
        "sha256": "e1fd91103783147f2e15fd60952e7062d77d2d853b4b5db3c1ea05e569a0577f"
      }
    },
    {
      "slot": 4,
      "role": "past",
      "tick": 157,
      "seconds": 6.28,
      "png": {
        "path": "reproduction/case13/observation-04.png",
        "bytes": 72420,
        "sha256": "79050e1aeb82f24c3cf786771f45cfb8aa28acfdef6c11f8bb5098f02e2b7d15"
      }
    },
    {
      "slot": 5,
      "role": "past",
      "tick": 182,
      "seconds": 7.28,
      "png": {
        "path": "reproduction/case13/observation-05.png",
        "bytes": 54019,
        "sha256": "61891247d7375e1cb65903ddffb84d9d9328ba68cb820c9707030c12924aaee0"
      }
    },
    {
      "slot": 6,
      "role": "past",
      "tick": 207,
      "seconds": 8.28,
      "png": {
        "path": "reproduction/case13/observation-06.png",
        "bytes": 46660,
        "sha256": "3874f76abdcec052401579dee0c034189fd7fac19ad5a2806a503baa27075f8c"
      }
    },
    {
      "slot": 7,
      "role": "past",
      "tick": 232,
      "seconds": 9.28,
      "png": {
        "path": "reproduction/case13/observation-07.png",
        "bytes": 46282,
        "sha256": "e94d95d2c61c33877fb2e79a783ca0ce4e3f6fbd4e9ae9182cd32d8224d34083"
      }
    },
    {
      "slot": 8,
      "role": "current",
      "tick": 257,
      "seconds": 10.28,
      "png": {
        "path": "reproduction/case13/observation-08.png",
        "bytes": 45225,
        "sha256": "d3aafc7f12022403809fd99314d2a355fbf088cc0872ec2e7f4404d4dc0e43ad"
      }
    }
  ],
  "chunks": [
    {
      "chunk_index": 0,
      "current_tick": 257,
      "current_seconds": 10.28,
      "history_ticks": [
        0,
        82,
        107,
        132,
        157,
        182,
        207,
        232,
        257
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        3.28,
        4.28,
        5.28,
        6.28,
        7.28,
        8.28,
        9.28,
        10.28
      ],
      "future_video_ticks": [
        261,
        265,
        269,
        273,
        277,
        281,
        285,
        289
      ],
      "future_video_seconds": [
        10.44,
        10.6,
        10.76,
        10.92,
        11.08,
        11.24,
        11.4,
        11.56
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        258,
        289
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        10.32,
        11.56
      ],
      "seed": 142,
      "prompt": "Robot: robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest. Task: According to the building block template in front, assemble the scattered blocks together.\nSubtask context (ordered by onset): Put the orange build block on the right of the yellow build block\nAtomic instruction: left arm: Hold the orange block steady while the other arm places the red block. right arm: Grasp the orange build block on the right side of the table.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            108.11333333333333,
            109.11333333333333,
            110.11333333333333,
            111.11333333333333,
            112.11333333333333,
            113.11333333333333,
            114.11333333333333,
            115.11333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3243,
            3273,
            3303,
            3333,
            3363,
            3393,
            3423,
            3453
          ]
        },
        "front": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            108.11333333333333,
            109.11333333333333,
            110.11333333333333,
            111.11333333333333,
            112.11333333333333,
            113.11333333333333,
            114.11333333333333,
            115.11333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3243,
            3273,
            3303,
            3333,
            3363,
            3393,
            3423,
            3453
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            108.11333333333333,
            109.11333333333333,
            110.11333333333333,
            111.11333333333333,
            112.11333333333333,
            113.11333333333333,
            114.11333333333333,
            115.11333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3243,
            3273,
            3303,
            3333,
            3363,
            3393,
            3423,
            3453
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            108.11333333333333,
            109.11333333333333,
            110.11333333333333,
            111.11333333333333,
            112.11333333333333,
            113.11333333333333,
            114.11333333333333,
            115.11333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3243,
            3273,
            3303,
            3333,
            3363,
            3393,
            3423,
            3453
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 1,
      "current_tick": 289,
      "current_seconds": 11.56,
      "history_ticks": [
        0,
        114,
        139,
        164,
        189,
        214,
        239,
        264,
        289
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        4.56,
        5.56,
        6.56,
        7.56,
        8.56,
        9.56,
        10.56,
        11.56
      ],
      "future_video_ticks": [
        293,
        297,
        301,
        305,
        309,
        313,
        317,
        321
      ],
      "future_video_seconds": [
        11.72,
        11.88,
        12.04,
        12.2,
        12.36,
        12.52,
        12.68,
        12.84
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        290,
        321
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        11.6,
        12.84
      ],
      "seed": 143,
      "prompt": "Robot: robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest. Task: According to the building block template in front, assemble the scattered blocks together.\nSubtask context (ordered by onset): Put the orange build block on the right of the yellow build block\nAtomic instruction: left arm: Hold the orange block steady while the other arm places the red block.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            109.39333333333333,
            110.39333333333333,
            111.39333333333333,
            112.39333333333333,
            113.39333333333333,
            114.39333333333333,
            115.39333333333333,
            116.39333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3282,
            3312,
            3342,
            3372,
            3402,
            3432,
            3462,
            3492
          ]
        },
        "front": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            109.39333333333333,
            110.39333333333333,
            111.39333333333333,
            112.39333333333333,
            113.39333333333333,
            114.39333333333333,
            115.39333333333333,
            116.39333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3282,
            3312,
            3342,
            3372,
            3402,
            3432,
            3462,
            3492
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            109.39333333333333,
            110.39333333333333,
            111.39333333333333,
            112.39333333333333,
            113.39333333333333,
            114.39333333333333,
            115.39333333333333,
            116.39333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3282,
            3312,
            3342,
            3372,
            3402,
            3432,
            3462,
            3492
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            109.39333333333333,
            110.39333333333333,
            111.39333333333333,
            112.39333333333333,
            113.39333333333333,
            114.39333333333333,
            115.39333333333333,
            116.39333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3282,
            3312,
            3342,
            3372,
            3402,
            3432,
            3462,
            3492
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 2,
      "current_tick": 321,
      "current_seconds": 12.84,
      "history_ticks": [
        0,
        146,
        171,
        196,
        221,
        246,
        271,
        296,
        321
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        5.84,
        6.84,
        7.84,
        8.84,
        9.84,
        10.84,
        11.84,
        12.84
      ],
      "future_video_ticks": [
        325,
        329,
        333,
        337,
        341,
        345,
        349,
        353
      ],
      "future_video_seconds": [
        13.0,
        13.16,
        13.32,
        13.48,
        13.64,
        13.8,
        13.96,
        14.12
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        322,
        353
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        12.88,
        14.12
      ],
      "seed": 144,
      "prompt": "Robot: robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest. Task: According to the building block template in front, assemble the scattered blocks together.\nSubtask context (ordered by onset): Put the orange build block on the right of the yellow build block\nAtomic instruction: left arm: Hold the orange block steady while the other arm places the red block. right arm: Move the orange build block towards the yellow build block.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            110.67333333333333,
            111.67333333333333,
            112.67333333333333,
            113.67333333333333,
            114.67333333333333,
            115.67333333333333,
            116.67333333333333,
            117.67333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3320,
            3350,
            3380,
            3410,
            3440,
            3470,
            3500,
            3530
          ]
        },
        "front": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            110.67333333333333,
            111.67333333333333,
            112.67333333333333,
            113.67333333333333,
            114.67333333333333,
            115.67333333333333,
            116.67333333333333,
            117.67333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3320,
            3350,
            3380,
            3410,
            3440,
            3470,
            3500,
            3530
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            110.67333333333333,
            111.67333333333333,
            112.67333333333333,
            113.67333333333333,
            114.67333333333333,
            115.67333333333333,
            116.67333333333333,
            117.67333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3320,
            3350,
            3380,
            3410,
            3440,
            3470,
            3500,
            3530
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            110.67333333333333,
            111.67333333333333,
            112.67333333333333,
            113.67333333333333,
            114.67333333333333,
            115.67333333333333,
            116.67333333333333,
            117.67333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3320,
            3350,
            3380,
            3410,
            3440,
            3470,
            3500,
            3530
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 3,
      "current_tick": 353,
      "current_seconds": 14.12,
      "history_ticks": [
        0,
        178,
        203,
        228,
        253,
        278,
        303,
        328,
        353
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        7.12,
        8.12,
        9.12,
        10.12,
        11.12,
        12.12,
        13.12,
        14.12
      ],
      "future_video_ticks": [
        357,
        361,
        365,
        369,
        373,
        377,
        381,
        385
      ],
      "future_video_seconds": [
        14.28,
        14.44,
        14.6,
        14.76,
        14.92,
        15.08,
        15.24,
        15.4
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        354,
        385
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        14.16,
        15.4
      ],
      "seed": 145,
      "prompt": "Robot: robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest. Task: According to the building block template in front, assemble the scattered blocks together.\nSubtask context (ordered by onset): Put the orange build block on the right of the yellow build block\nAtomic instruction: left arm: Hold the orange block steady while the other arm places the red block.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            111.95333333333333,
            112.95333333333333,
            113.95333333333333,
            114.95333333333333,
            115.95333333333333,
            116.95333333333333,
            117.95333333333333,
            118.95333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3359,
            3389,
            3419,
            3449,
            3479,
            3509,
            3539,
            3569
          ]
        },
        "front": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            111.95333333333333,
            112.95333333333333,
            113.95333333333333,
            114.95333333333333,
            115.95333333333333,
            116.95333333333333,
            117.95333333333333,
            118.95333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3359,
            3389,
            3419,
            3449,
            3479,
            3509,
            3539,
            3569
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            111.95333333333333,
            112.95333333333333,
            113.95333333333333,
            114.95333333333333,
            115.95333333333333,
            116.95333333333333,
            117.95333333333333,
            118.95333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3359,
            3389,
            3419,
            3449,
            3479,
            3509,
            3539,
            3569
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            111.95333333333333,
            112.95333333333333,
            113.95333333333333,
            114.95333333333333,
            115.95333333333333,
            116.95333333333333,
            117.95333333333333,
            118.95333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3359,
            3389,
            3419,
            3449,
            3479,
            3509,
            3539,
            3569
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 4,
      "current_tick": 385,
      "current_seconds": 15.4,
      "history_ticks": [
        0,
        210,
        235,
        260,
        285,
        310,
        335,
        360,
        385
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        8.4,
        9.4,
        10.4,
        11.4,
        12.4,
        13.4,
        14.4,
        15.4
      ],
      "future_video_ticks": [
        389,
        393,
        397,
        401,
        405,
        409,
        413,
        417
      ],
      "future_video_seconds": [
        15.56,
        15.72,
        15.88,
        16.04,
        16.2,
        16.36,
        16.52,
        16.68
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        386,
        417
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        15.44,
        16.68
      ],
      "seed": 146,
      "prompt": "Robot: robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest. Task: According to the building block template in front, assemble the scattered blocks together.\nSubtask context (ordered by onset): Put the orange build block on the right of the yellow build block; Put the red build block on the yellow build block\nAtomic instruction: left arm: Hold the orange block steady while the other arm places the red block.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            113.23333333333333,
            114.23333333333333,
            115.23333333333333,
            116.23333333333333,
            117.23333333333333,
            118.23333333333333,
            119.23333333333333,
            120.23333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3397,
            3427,
            3457,
            3487,
            3517,
            3547,
            3577,
            3607
          ]
        },
        "front": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            113.23333333333333,
            114.23333333333333,
            115.23333333333333,
            116.23333333333333,
            117.23333333333333,
            118.23333333333333,
            119.23333333333333,
            120.23333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3397,
            3427,
            3457,
            3487,
            3517,
            3547,
            3577,
            3607
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            113.23333333333333,
            114.23333333333333,
            115.23333333333333,
            116.23333333333333,
            117.23333333333333,
            118.23333333333333,
            119.23333333333333,
            120.23333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3397,
            3427,
            3457,
            3487,
            3517,
            3547,
            3577,
            3607
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            113.23333333333333,
            114.23333333333333,
            115.23333333333333,
            116.23333333333333,
            117.23333333333333,
            118.23333333333333,
            119.23333333333333,
            120.23333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3397,
            3427,
            3457,
            3487,
            3517,
            3547,
            3577,
            3607
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 5,
      "current_tick": 417,
      "current_seconds": 16.68,
      "history_ticks": [
        0,
        242,
        267,
        292,
        317,
        342,
        367,
        392,
        417
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        9.68,
        10.68,
        11.68,
        12.68,
        13.68,
        14.68,
        15.68,
        16.68
      ],
      "future_video_ticks": [
        421,
        425,
        429,
        433,
        437,
        441,
        445,
        449
      ],
      "future_video_seconds": [
        16.84,
        17.0,
        17.16,
        17.32,
        17.48,
        17.64,
        17.8,
        17.96
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        418,
        449
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        16.72,
        17.96
      ],
      "seed": 147,
      "prompt": "Robot: robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest. Task: According to the building block template in front, assemble the scattered blocks together.\nSubtask context (ordered by onset): Put the red build block on the yellow build block\nAtomic instruction: left arm: Hold the orange block steady while the other arm places the red block.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            114.51333333333332,
            115.51333333333332,
            116.51333333333332,
            117.51333333333332,
            118.51333333333332,
            119.51333333333332,
            120.51333333333332,
            121.51333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3435,
            3465,
            3495,
            3525,
            3555,
            3585,
            3615,
            3645
          ]
        },
        "front": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            114.51333333333332,
            115.51333333333332,
            116.51333333333332,
            117.51333333333332,
            118.51333333333332,
            119.51333333333332,
            120.51333333333332,
            121.51333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3435,
            3465,
            3495,
            3525,
            3555,
            3585,
            3615,
            3645
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            114.51333333333332,
            115.51333333333332,
            116.51333333333332,
            117.51333333333332,
            118.51333333333332,
            119.51333333333332,
            120.51333333333332,
            121.51333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3435,
            3465,
            3495,
            3525,
            3555,
            3585,
            3615,
            3645
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            114.51333333333332,
            115.51333333333332,
            116.51333333333332,
            117.51333333333332,
            118.51333333333332,
            119.51333333333332,
            120.51333333333332,
            121.51333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3435,
            3465,
            3495,
            3525,
            3555,
            3585,
            3615,
            3645
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 6,
      "current_tick": 449,
      "current_seconds": 17.96,
      "history_ticks": [
        0,
        274,
        299,
        324,
        349,
        374,
        399,
        424,
        449
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        10.96,
        11.96,
        12.96,
        13.96,
        14.96,
        15.96,
        16.96,
        17.96
      ],
      "future_video_ticks": [
        453,
        457,
        461,
        465,
        469,
        473,
        477,
        481
      ],
      "future_video_seconds": [
        18.12,
        18.28,
        18.44,
        18.6,
        18.76,
        18.92,
        19.08,
        19.24
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        450,
        481
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        18.0,
        19.24
      ],
      "seed": 148,
      "prompt": "Robot: robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest. Task: According to the building block template in front, assemble the scattered blocks together.\nSubtask context (ordered by onset): Put the red build block on the yellow build block\nAtomic instruction: left arm: Hold the orange block steady while the other arm places the red block.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            115.79333333333332,
            116.79333333333332,
            117.79333333333332,
            118.79333333333332,
            119.79333333333332,
            120.79333333333332,
            121.79333333333332,
            122.79333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3474,
            3504,
            3534,
            3564,
            3594,
            3624,
            3654,
            3684
          ]
        },
        "front": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            115.79333333333332,
            116.79333333333332,
            117.79333333333332,
            118.79333333333332,
            119.79333333333332,
            120.79333333333332,
            121.79333333333332,
            122.79333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3474,
            3504,
            3534,
            3564,
            3594,
            3624,
            3654,
            3684
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            115.79333333333332,
            116.79333333333332,
            117.79333333333332,
            118.79333333333332,
            119.79333333333332,
            120.79333333333332,
            121.79333333333332,
            122.79333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3474,
            3504,
            3534,
            3564,
            3594,
            3624,
            3654,
            3684
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            115.79333333333332,
            116.79333333333332,
            117.79333333333332,
            118.79333333333332,
            119.79333333333332,
            120.79333333333332,
            121.79333333333332,
            122.79333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3474,
            3504,
            3534,
            3564,
            3594,
            3624,
            3654,
            3684
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 7,
      "current_tick": 481,
      "current_seconds": 19.24,
      "history_ticks": [
        0,
        306,
        331,
        356,
        381,
        406,
        431,
        456,
        481
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        12.24,
        13.24,
        14.24,
        15.24,
        16.24,
        17.24,
        18.24,
        19.24
      ],
      "future_video_ticks": [
        485,
        489,
        493,
        497,
        501,
        505,
        509,
        513
      ],
      "future_video_seconds": [
        19.4,
        19.56,
        19.72,
        19.88,
        20.04,
        20.2,
        20.36,
        20.52
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        482,
        513
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        19.28,
        20.52
      ],
      "seed": 149,
      "prompt": "Robot: robocoin_agilex_cobot_magic_with_front_chest. Task: According to the building block template in front, assemble the scattered blocks together.\nSubtask context (ordered by onset): Put the red build block on the yellow build block\nAtomic instruction: left arm: Hold the orange block steady while the other arm places the red block. right arm: Place the red build block on top of the yellow build block.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            117.07333333333332,
            118.07333333333332,
            119.07333333333332,
            120.07333333333332,
            121.07333333333332,
            122.07333333333332,
            123.07333333333332,
            124.07333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3512,
            3542,
            3572,
            3602,
            3632,
            3662,
            3692,
            3722
          ]
        },
        "front": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            117.07333333333332,
            118.07333333333332,
            119.07333333333332,
            120.07333333333332,
            121.07333333333332,
            122.07333333333332,
            123.07333333333332,
            124.07333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3512,
            3542,
            3572,
            3602,
            3632,
            3662,
            3692,
            3722
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            117.07333333333332,
            118.07333333333332,
            119.07333333333332,
            120.07333333333332,
            121.07333333333332,
            122.07333333333332,
            123.07333333333332,
            124.07333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3512,
            3542,
            3572,
            3602,
            3632,
            3662,
            3692,
            3722
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            104.83333333333333,
            117.07333333333332,
            118.07333333333332,
            119.07333333333332,
            120.07333333333332,
            121.07333333333332,
            122.07333333333332,
            123.07333333333332,
            124.07333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            3145,
            3512,
            3542,
            3572,
            3602,
            3632,
            3662,
            3692,
            3722
          ]
        }
      }
    }
  ],
  "diagnostics": [],
  "initial_state_raw": [
    0.23194262385368347,
    0.29082566499710083,
    1.054770588874817,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.39349591732025146,
    0.33220362663269043,
    -0.3010307252407074,
    1.0530526638031006,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.9981885552406311
  ],
  "initial_state_valid": [
    true,
    true,
    true,
    false,
    false,
    false,
    false,
    true,
    true,
    true,
    true,
    false,
    false,
    false,
    false,
    true
  ],
  "initial_state_normalized": [
    -0.5599660873413086,
    0.3587225377559662,
    0.37924912571907043,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    -0.9073516726493835,
    -0.4425239861011505,
    -0.7173656225204468,
    0.8382827639579773,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    1.199441909790039
  ],
  "assets": {
    "initial_input": {
      "path": "reproduction/case13/initial-input.npz",
      "bytes": 705642,
      "sha256": "c8ceb1b2b5563dd9cd238b9b536c47ba18074ccb742a37165d27528af8343c80"
    },
    "state_arrays": {
      "path": "reproduction/case13/arrays.npz",
      "bytes": 4883,
      "sha256": "49d647adb9faed1a1ca1792cddc82c4798ce51142d1ad0377bf50e91a39ef127"
    },
    "frame_parts": [
      {
        "path": "reproduction/case13/frames-00.npz",
        "bytes": 2378501,
        "sha256": "3471bd7ae6dada1a8c1ace36fcd072e81a4eebea4e86208a8b3d5f6bbf24a568"
      },
      {
        "path": "reproduction/case13/frames-01.npz",
        "bytes": 2698539,
        "sha256": "b2a2d1e7bea2589e9e0d2e9cd89653711f63ab04bf33acecd3521d1d8cd9d12a"
      },
      {
        "path": "reproduction/case13/frames-02.npz",
        "bytes": 3144046,
        "sha256": "1a23d01f93723d6da95a93da3288517f7283a527aeefb70d6f3add58b9b7e645"
      },
      {
        "path": "reproduction/case13/frames-03.npz",
        "bytes": 2162698,
        "sha256": "1becc2f59fedfbad00f45f2a65dc85e5679b6ae70956fdc5a753a98003813720"
      }
    ]
  },
  "original_case_npz_sha256": "f6e79ef640242eb11edf9caf86c24eb1ec5edc58746b0277fe60b0403defe0bd",
  "frame_pixels_sha256": "03b1777000df5931f0cc5293ed38f7cb494704b39d71bd31a53073e689982027",
  "protocol": "reproduction/protocol.json"
}