{
  "case_id": "case04",
  "case_ordinal": 9,
  "dataset_tree": "agibotworld_2026_lerobot_v3/s216a44",
  "dataset_family": "agibotworld_2026_lerobot_v3",
  "processed_shard": "c000-f000",
  "processed_episode": 31,
  "original_source_id": "agibotworld_2026_lerobot_v3:ReinforcementLearning__Home__task_12173__ExpertDemonstration__12105429_14973988#31",
  "split": "validation",
  "episode_length_ticks": 1875,
  "prediction_start_tick": 631,
  "prediction_start_seconds": 25.24,
  "history_past_start_seconds": 18.24,
  "episode_anchor_seconds": 0,
  "cameras": {
    "head": {
      "source_relative_path": "datasets_train/agibotworld_2026_lerobot_v3/s216a44/videos/observation.images.top_head/chunk-000/file-001.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 176.46666666666667,
      "episode_end_in_video_s": 251.46666666666667,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    },
    "wrist_left": {
      "source_relative_path": "datasets_train/agibotworld_2026_lerobot_v3/s216a44/videos/observation.images.hand_left/chunk-000/file-000.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 2291.966666666666,
      "episode_end_in_video_s": 2366.966666666666,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    },
    "wrist_right": {
      "source_relative_path": "datasets_train/agibotworld_2026_lerobot_v3/s216a44/videos/observation.images.hand_right/chunk-000/file-000.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 2291.966666666666,
      "episode_end_in_video_s": 2366.966666666666,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    }
  },
  "primary_view": "head",
  "composite_views": [
    "head",
    "wrist_left",
    "wrist_right"
  ],
  "initial_observations": [
    {
      "slot": 0,
      "role": "episode anchor",
      "tick": 0,
      "seconds": 0.0,
      "png": {
        "path": "reproduction/case04/observation-00.png",
        "bytes": 130308,
        "sha256": "170e456653a489fdb0f61c4d51ad86c33dee1f6afaf2a9b3173246dc89b04e37"
      }
    },
    {
      "slot": 1,
      "role": "past",
      "tick": 456,
      "seconds": 18.24,
      "png": {
        "path": "reproduction/case04/observation-01.png",
        "bytes": 132886,
        "sha256": "cabb0476a29083f38063f379a7ba9ff9befe297116d931cc9e0aba37f10426ee"
      }
    },
    {
      "slot": 2,
      "role": "past",
      "tick": 481,
      "seconds": 19.24,
      "png": {
        "path": "reproduction/case04/observation-02.png",
        "bytes": 132000,
        "sha256": "8926ce486f22b8b48d60fd8a45e24812f45d53227d07f603db4a675973d0b021"
      }
    },
    {
      "slot": 3,
      "role": "past",
      "tick": 506,
      "seconds": 20.24,
      "png": {
        "path": "reproduction/case04/observation-03.png",
        "bytes": 128837,
        "sha256": "38a93f73c839eaf61add8ee36302b5cd736aa0bb57dd2b18a597a4430f2f094e"
      }
    },
    {
      "slot": 4,
      "role": "past",
      "tick": 531,
      "seconds": 21.24,
      "png": {
        "path": "reproduction/case04/observation-04.png",
        "bytes": 129456,
        "sha256": "14479b1faf4faea5d6e1684a0c54dd8e5f7e836f96b6128b6eb6e7d45f8bc522"
      }
    },
    {
      "slot": 5,
      "role": "past",
      "tick": 556,
      "seconds": 22.24,
      "png": {
        "path": "reproduction/case04/observation-05.png",
        "bytes": 133363,
        "sha256": "0cb4ec24b6cb36a523a8e72c4bed3c2aaf639d58406c455558f8b653993272d0"
      }
    },
    {
      "slot": 6,
      "role": "past",
      "tick": 581,
      "seconds": 23.24,
      "png": {
        "path": "reproduction/case04/observation-06.png",
        "bytes": 134013,
        "sha256": "cf956d67f14c077824b47e801221641ac971fa8b5e36cd15f9a8b5031c4ac1ba"
      }
    },
    {
      "slot": 7,
      "role": "past",
      "tick": 606,
      "seconds": 24.24,
      "png": {
        "path": "reproduction/case04/observation-07.png",
        "bytes": 132950,
        "sha256": "fae85d96d90084b53b432310f3e3a099c4724fa68e5ffa95b59215e40367fa85"
      }
    },
    {
      "slot": 8,
      "role": "current",
      "tick": 631,
      "seconds": 25.24,
      "png": {
        "path": "reproduction/case04/observation-08.png",
        "bytes": 132777,
        "sha256": "c79c4359296e31506688fa03cd8528191992c3f43efedbbddc168c952be8921e"
      }
    }
  ],
  "chunks": [
    {
      "chunk_index": 0,
      "current_tick": 631,
      "current_seconds": 25.24,
      "history_ticks": [
        0,
        456,
        481,
        506,
        531,
        556,
        581,
        606,
        631
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        18.24,
        19.24,
        20.24,
        21.24,
        22.24,
        23.24,
        24.24,
        25.24
      ],
      "future_video_ticks": [
        635,
        639,
        643,
        647,
        651,
        655,
        659,
        663
      ],
      "future_video_seconds": [
        25.4,
        25.56,
        25.72,
        25.88,
        26.04,
        26.2,
        26.36,
        26.52
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        632,
        663
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        25.28,
        26.52
      ],
      "seed": 942,
      "prompt": "Robot: s216a44. Task: Unscrew the tea canister, take out the tea bag, and then screw it back on\nSubtask context (ordered by onset): Right arm takes out the tea bag from the tea canister\nAtomic instruction: left arm: Hold the tea canister steady while the right arm takes out the tea bag. right arm: Lift the tea bag out of the canister.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            176.46666666666667,
            194.70666666666668,
            195.70666666666668,
            196.70666666666668,
            197.70666666666668,
            198.70666666666668,
            199.70666666666668,
            200.70666666666668,
            201.70666666666668
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            5294,
            5841,
            5871,
            5901,
            5931,
            5961,
            5991,
            6021,
            6051
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2310.2066666666656,
            2311.2066666666656,
            2312.2066666666656,
            2313.2066666666656,
            2314.2066666666656,
            2315.2066666666656,
            2316.2066666666656,
            2317.2066666666656
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69306,
            69336,
            69366,
            69396,
            69426,
            69456,
            69486,
            69516
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2310.2066666666656,
            2311.2066666666656,
            2312.2066666666656,
            2313.2066666666656,
            2314.2066666666656,
            2315.2066666666656,
            2316.2066666666656,
            2317.2066666666656
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69306,
            69336,
            69366,
            69396,
            69426,
            69456,
            69486,
            69516
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 1,
      "current_tick": 663,
      "current_seconds": 26.52,
      "history_ticks": [
        0,
        488,
        513,
        538,
        563,
        588,
        613,
        638,
        663
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        19.52,
        20.52,
        21.52,
        22.52,
        23.52,
        24.52,
        25.52,
        26.52
      ],
      "future_video_ticks": [
        667,
        671,
        675,
        679,
        683,
        687,
        691,
        695
      ],
      "future_video_seconds": [
        26.68,
        26.84,
        27.0,
        27.16,
        27.32,
        27.48,
        27.64,
        27.8
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        664,
        695
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        26.56,
        27.8
      ],
      "seed": 943,
      "prompt": "Robot: s216a44. Task: Unscrew the tea canister, take out the tea bag, and then screw it back on\nSubtask context (ordered by onset): Right arm takes out the tea bag from the tea canister\nAtomic instruction: left arm: Hold the tea canister steady while the right arm takes out the tea bag.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            176.46666666666667,
            195.98666666666668,
            196.98666666666668,
            197.98666666666668,
            198.98666666666668,
            199.98666666666668,
            200.98666666666668,
            201.98666666666668,
            202.98666666666668
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            5294,
            5880,
            5910,
            5940,
            5970,
            6000,
            6030,
            6060,
            6090
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2311.4866666666658,
            2312.4866666666658,
            2313.4866666666658,
            2314.4866666666658,
            2315.4866666666658,
            2316.4866666666658,
            2317.4866666666658,
            2318.4866666666658
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69345,
            69375,
            69405,
            69435,
            69465,
            69495,
            69525,
            69555
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2311.4866666666658,
            2312.4866666666658,
            2313.4866666666658,
            2314.4866666666658,
            2315.4866666666658,
            2316.4866666666658,
            2317.4866666666658,
            2318.4866666666658
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69345,
            69375,
            69405,
            69435,
            69465,
            69495,
            69525,
            69555
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 2,
      "current_tick": 695,
      "current_seconds": 27.8,
      "history_ticks": [
        0,
        520,
        545,
        570,
        595,
        620,
        645,
        670,
        695
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        20.8,
        21.8,
        22.8,
        23.8,
        24.8,
        25.8,
        26.8,
        27.8
      ],
      "future_video_ticks": [
        699,
        703,
        707,
        711,
        715,
        719,
        723,
        727
      ],
      "future_video_seconds": [
        27.96,
        28.12,
        28.28,
        28.44,
        28.6,
        28.76,
        28.92,
        29.08
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        696,
        727
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        27.84,
        29.08
      ],
      "seed": 944,
      "prompt": "Robot: s216a44. Task: Unscrew the tea canister, take out the tea bag, and then screw it back on\nSubtask context (ordered by onset): Right arm takes out the tea bag from the tea canister\nAtomic instruction: left arm: Hold the tea canister steady while the right arm takes out the tea bag.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            176.46666666666667,
            197.26666666666668,
            198.26666666666668,
            199.26666666666668,
            200.26666666666668,
            201.26666666666668,
            202.26666666666668,
            203.26666666666668,
            204.26666666666668
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            5294,
            5918,
            5948,
            5978,
            6008,
            6038,
            6068,
            6098,
            6128
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2312.766666666666,
            2313.766666666666,
            2314.766666666666,
            2315.766666666666,
            2316.766666666666,
            2317.766666666666,
            2318.766666666666,
            2319.766666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69383,
            69413,
            69443,
            69473,
            69503,
            69533,
            69563,
            69593
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2312.766666666666,
            2313.766666666666,
            2314.766666666666,
            2315.766666666666,
            2316.766666666666,
            2317.766666666666,
            2318.766666666666,
            2319.766666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69383,
            69413,
            69443,
            69473,
            69503,
            69533,
            69563,
            69593
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 3,
      "current_tick": 727,
      "current_seconds": 29.08,
      "history_ticks": [
        0,
        552,
        577,
        602,
        627,
        652,
        677,
        702,
        727
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        22.08,
        23.08,
        24.08,
        25.08,
        26.08,
        27.08,
        28.08,
        29.08
      ],
      "future_video_ticks": [
        731,
        735,
        739,
        743,
        747,
        751,
        755,
        759
      ],
      "future_video_seconds": [
        29.24,
        29.4,
        29.56,
        29.72,
        29.88,
        30.04,
        30.2,
        30.36
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        728,
        759
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        29.12,
        30.36
      ],
      "seed": 945,
      "prompt": "Robot: s216a44. Task: Unscrew the tea canister, take out the tea bag, and then screw it back on\nSubtask context (ordered by onset): Right arm takes out the tea bag from the tea canister\nAtomic instruction: left arm: Hold the tea canister steady while the right arm takes out the tea bag. right arm: Move the tea bag towards the mug.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            176.46666666666667,
            198.54666666666668,
            199.54666666666668,
            200.54666666666668,
            201.54666666666668,
            202.54666666666668,
            203.54666666666668,
            204.54666666666668,
            205.54666666666668
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            5294,
            5956,
            5986,
            6016,
            6046,
            6076,
            6106,
            6136,
            6166
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2314.0466666666657,
            2315.0466666666657,
            2316.0466666666657,
            2317.0466666666657,
            2318.0466666666657,
            2319.0466666666657,
            2320.0466666666657,
            2321.0466666666657
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69421,
            69451,
            69481,
            69511,
            69541,
            69571,
            69601,
            69631
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2314.0466666666657,
            2315.0466666666657,
            2316.0466666666657,
            2317.0466666666657,
            2318.0466666666657,
            2319.0466666666657,
            2320.0466666666657,
            2321.0466666666657
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69421,
            69451,
            69481,
            69511,
            69541,
            69571,
            69601,
            69631
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 4,
      "current_tick": 759,
      "current_seconds": 30.36,
      "history_ticks": [
        0,
        584,
        609,
        634,
        659,
        684,
        709,
        734,
        759
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        23.36,
        24.36,
        25.36,
        26.36,
        27.36,
        28.36,
        29.36,
        30.36
      ],
      "future_video_ticks": [
        763,
        767,
        771,
        775,
        779,
        783,
        787,
        791
      ],
      "future_video_seconds": [
        30.52,
        30.68,
        30.84,
        31.0,
        31.16,
        31.32,
        31.48,
        31.64
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        760,
        791
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        30.4,
        31.64
      ],
      "seed": 946,
      "prompt": "Robot: s216a44. Task: Unscrew the tea canister, take out the tea bag, and then screw it back on\nSubtask context (ordered by onset): Right arm takes out the tea bag from the tea canister\nAtomic instruction: right arm: Move the tea bag towards the mug.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            176.46666666666667,
            199.82666666666665,
            200.82666666666665,
            201.82666666666665,
            202.82666666666665,
            203.82666666666665,
            204.82666666666665,
            205.82666666666665,
            206.82666666666665
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            5294,
            5995,
            6025,
            6055,
            6085,
            6115,
            6145,
            6175,
            6205
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2315.326666666666,
            2316.326666666666,
            2317.326666666666,
            2318.326666666666,
            2319.326666666666,
            2320.326666666666,
            2321.326666666666,
            2322.326666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69460,
            69490,
            69520,
            69550,
            69580,
            69610,
            69640,
            69670
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2315.326666666666,
            2316.326666666666,
            2317.326666666666,
            2318.326666666666,
            2319.326666666666,
            2320.326666666666,
            2321.326666666666,
            2322.326666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69460,
            69490,
            69520,
            69550,
            69580,
            69610,
            69640,
            69670
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 5,
      "current_tick": 791,
      "current_seconds": 31.64,
      "history_ticks": [
        0,
        616,
        641,
        666,
        691,
        716,
        741,
        766,
        791
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        24.64,
        25.64,
        26.64,
        27.64,
        28.64,
        29.64,
        30.64,
        31.64
      ],
      "future_video_ticks": [
        795,
        799,
        803,
        807,
        811,
        815,
        819,
        823
      ],
      "future_video_seconds": [
        31.8,
        31.96,
        32.12,
        32.28,
        32.44,
        32.6,
        32.76,
        32.92
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        792,
        823
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        31.68,
        32.92
      ],
      "seed": 947,
      "prompt": "Robot: s216a44. Task: Unscrew the tea canister, take out the tea bag, and then screw it back on\nSubtask context (ordered by onset): Right arm takes out the tea bag from the tea canister; Right arm puts the tea bag into the mug\nAtomic instruction: right arm: Move the tea bag towards the mug.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            176.46666666666667,
            201.10666666666668,
            202.10666666666668,
            203.10666666666668,
            204.10666666666668,
            205.10666666666668,
            206.10666666666668,
            207.10666666666668,
            208.10666666666668
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            5294,
            6033,
            6063,
            6093,
            6123,
            6153,
            6183,
            6213,
            6243
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2316.6066666666657,
            2317.6066666666657,
            2318.6066666666657,
            2319.6066666666657,
            2320.6066666666657,
            2321.6066666666657,
            2322.6066666666657,
            2323.6066666666657
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69498,
            69528,
            69558,
            69588,
            69618,
            69648,
            69678,
            69708
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2316.6066666666657,
            2317.6066666666657,
            2318.6066666666657,
            2319.6066666666657,
            2320.6066666666657,
            2321.6066666666657,
            2322.6066666666657,
            2323.6066666666657
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69498,
            69528,
            69558,
            69588,
            69618,
            69648,
            69678,
            69708
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 6,
      "current_tick": 823,
      "current_seconds": 32.92,
      "history_ticks": [
        0,
        648,
        673,
        698,
        723,
        748,
        773,
        798,
        823
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        25.92,
        26.92,
        27.92,
        28.92,
        29.92,
        30.92,
        31.92,
        32.92
      ],
      "future_video_ticks": [
        827,
        831,
        835,
        839,
        843,
        847,
        851,
        855
      ],
      "future_video_seconds": [
        33.08,
        33.24,
        33.4,
        33.56,
        33.72,
        33.88,
        34.04,
        34.2
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        824,
        855
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        32.96,
        34.2
      ],
      "seed": 948,
      "prompt": "Robot: s216a44. Task: Unscrew the tea canister, take out the tea bag, and then screw it back on\nSubtask context (ordered by onset): Right arm puts the tea bag into the mug\nAtomic instruction: left arm: Hold the tea canister steady on the table. right arm: Move the tea bag towards the mug.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            176.46666666666667,
            202.38666666666666,
            203.38666666666666,
            204.38666666666666,
            205.38666666666666,
            206.38666666666666,
            207.38666666666666,
            208.38666666666666,
            209.38666666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            5294,
            6072,
            6102,
            6132,
            6162,
            6192,
            6222,
            6252,
            6282
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2317.886666666666,
            2318.886666666666,
            2319.886666666666,
            2320.886666666666,
            2321.886666666666,
            2322.886666666666,
            2323.886666666666,
            2324.886666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69537,
            69567,
            69597,
            69627,
            69657,
            69687,
            69717,
            69747
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2317.886666666666,
            2318.886666666666,
            2319.886666666666,
            2320.886666666666,
            2321.886666666666,
            2322.886666666666,
            2323.886666666666,
            2324.886666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69537,
            69567,
            69597,
            69627,
            69657,
            69687,
            69717,
            69747
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 7,
      "current_tick": 855,
      "current_seconds": 34.2,
      "history_ticks": [
        0,
        680,
        705,
        730,
        755,
        780,
        805,
        830,
        855
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        27.2,
        28.2,
        29.2,
        30.2,
        31.2,
        32.2,
        33.2,
        34.2
      ],
      "future_video_ticks": [
        859,
        863,
        867,
        871,
        875,
        879,
        883,
        887
      ],
      "future_video_seconds": [
        34.36,
        34.52,
        34.68,
        34.84,
        35.0,
        35.16,
        35.32,
        35.48
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        856,
        887
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        34.24,
        35.48
      ],
      "seed": 949,
      "prompt": "Robot: s216a44. Task: Unscrew the tea canister, take out the tea bag, and then screw it back on\nSubtask context (ordered by onset): Right arm puts the tea bag into the mug\nAtomic instruction: left arm: Hold the tea canister steady on the table. right arm: Move the tea bag towards the mug.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            176.46666666666667,
            203.66666666666666,
            204.66666666666666,
            205.66666666666666,
            206.66666666666666,
            207.66666666666666,
            208.66666666666669,
            209.66666666666669,
            210.66666666666669
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            5294,
            6110,
            6140,
            6170,
            6200,
            6230,
            6260,
            6290,
            6320
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2319.1666666666656,
            2320.1666666666656,
            2321.1666666666656,
            2322.1666666666656,
            2323.1666666666656,
            2324.1666666666656,
            2325.1666666666656,
            2326.1666666666656
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69575,
            69605,
            69635,
            69665,
            69695,
            69725,
            69755,
            69785
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            2291.966666666666,
            2319.1666666666656,
            2320.1666666666656,
            2321.1666666666656,
            2322.1666666666656,
            2323.1666666666656,
            2324.1666666666656,
            2325.1666666666656,
            2326.1666666666656
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            68759,
            69575,
            69605,
            69635,
            69665,
            69695,
            69725,
            69755,
            69785
          ]
        }
      }
    }
  ],
  "diagnostics": [],
  "initial_state_raw": [
    0.47628799080848694,
    0.10443035513162613,
    0.23386268317699432,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.6150000095367432,
    0.39472123980522156,
    0.05984405055642128,
    -0.11522560566663742,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.19099996984004974
  ],
  "initial_state_valid": [
    true,
    true,
    true,
    false,
    false,
    false,
    false,
    true,
    true,
    true,
    true,
    false,
    false,
    false,
    false,
    true
  ],
  "initial_state_normalized": [
    0.7685682773590088,
    -1.775480031967163,
    0.04047638550400734,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.08602425456047058,
    -0.31805047392845154,
    -1.3463839292526245,
    1.51349937915802,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    -0.6295728087425232
  ],
  "assets": {
    "initial_input": {
      "path": "reproduction/case04/initial-input.npz",
      "bytes": 1762914,
      "sha256": "a4d8033d12ef90934daf7141482ba2ae8edf7b8625d329f064545a24766f4745"
    },
    "state_arrays": {
      "path": "reproduction/case04/arrays.npz",
      "bytes": 7203,
      "sha256": "685faa587b9b9cbb5dc7b32ee886a5a1b05a0b9413563f9bfe96aad1f70300a8"
    },
    "frame_parts": [
      {
        "path": "reproduction/case04/frames-00.npz",
        "bytes": 6272547,
        "sha256": "accf37aea427cc9441d6929575a674aabf40a4ec0a394a59f0c237822ff682d1"
      },
      {
        "path": "reproduction/case04/frames-01.npz",
        "bytes": 6316895,
        "sha256": "37499faa9ae2a9ea33abcc3a15f8beb3d367c53a536204e86259d9f01b295056"
      },
      {
        "path": "reproduction/case04/frames-02.npz",
        "bytes": 6322823,
        "sha256": "7b7b78c3d46a1ba0f65dc6ad41ee079b6df8fffbf64d6a727a374a8d7270ef07"
      },
      {
        "path": "reproduction/case04/frames-03.npz",
        "bytes": 4328044,
        "sha256": "23c047f5f6146aa8355d91d5e603222862ee9b816ae7977d4dc7f22c1a9512b2"
      }
    ]
  },
  "original_case_npz_sha256": "db7354d5514f7e298b86ffa564f02ba0f194eebb33ba96e423d7204408409a99",
  "frame_pixels_sha256": "4c39886cbeaca56048daccb178a5debf02020214b3e8ac33893d262580e27644",
  "protocol": "reproduction/protocol.json"
}